من دو س questionsال را برای پنجشنبه 20 آوریل به پرسش و پاسخ AboveAvalon ارسال کردم:
پاسخ نیل:
عکس توسط جورج باکوس در Unsplash چرخه خبری در مورد پروژه خودروی اپل در جریان است که دیگر فقط یک تئوری نیست بلکه به آرامی در حال تحقق است. به عنوان به روز رسانی خبری ، این هفته شنیدیم که خودروساز کره جنوبی کیا (بخشی از هیوندای) قرار است خودروی اپل را در کارخانه خود در جورجیا بسازد. البته نه اپل و نه کیا این خبر را تأیید نکردند.
تا حدودی آزاردهنده می شود و به زودی ممکن است شرم آور شود ، زیرا به نظر نمی رسد دوش بگیرم یا سایر موارد ضروری عادات بهداشتی مانند شانه زدن موها یا مسواک زدن دندانهایم بدون نیاز به کوتاه کردن آنها به طور غیرمعمول برای رفتن به کامپیوتر ، مبادا فراموشی را فراموش کنم.
و بنابراین ، همانطور که می گویند ، بدبختی عاشق شرکت است ، که از من می خواهد نامه نوشتن این هفته را دوباره ، دوباره ، دوباره به شما پرتاب کنم…. تا زمانی که نتوانید آن را از ذهن خود دریافت کنید! من و شما هر دو می دانیم که تنها راه برای ضبط نسخه شیرین ، نوشتن آن است! بنابراین دست به کار شوید!
ما تا به حال 4 داستان فوق العاده داریم. دو نویسنده بازگشتی و دو نویسنده جدید در این هفته!
آخرین مهلت ارسال آثار در ساعات پایانی عصر جمعه است ، در آن زمان من دیگر نمی توانم چشمانم را باز نگه دارم و درست قبل از اینکه به ارسال های فعلی اجازه دهم روی صفحه های خود پرواز کنید.
تصادف مرگبار اتومبیل خودران Uber همچنان پیامدهایی را در صنعت خودروهای خودران به دنبال دارد و تردید عمومی را در مورد ایمنی این فناوری برانگیخته است. در پاسخ ، Uber تمام آزمایشات جاده ای خود را برای خودروهای خودران متوقف کرد. و بنابراین تا حدودی غیر منتظره به نظر می رسید هنگامی که در 22 مارس دولت شهرداری پکن چراغ سبز را برای آزمایش خودروهای بدون راننده در جاده های عمومی شهر نشان داد.
بایدو اولین شرکتی است که مجوز ویژه دریافت کرد. پلاک هایی برای آزمایش خودروهای خودران در جاده های عمومی پایتخت چین.
در دسامبر 2017 ، پکن اولین سیاست های خودروهای خودران در چین را در بیانیه های رسمی "نظرات راهنمای تسریع در آزمایش جاده ای وسایل نقلیه خودران (نسخه آزمایشی) صادر کرد. ) "و" مقررات مدیریت تست رانندگی اتومبیل رانندگی خودران (نسخه آزمایشی) ، که در آن آستانه های اساسی برای آزمایش وسایل نقلیه خودران در جاده های عمومی شرح داده شده است ، به عنوان مثال مقرر می دارد که خودروهای آزمایشی نباید در جاده های عمومی رانندگی کنند ، 800 هزار دلار آمریکا بیمه دارند. و توسط سازمان مدیریت شهرداری در محل های آزمایش بسته ، از مسافرانی که مهندس آزمایش نمی کنند و بیش از پنج وسیله نقلیه نمی توانند در یک آزمایش شرکت کنند ، تأیید شود.
مقررات بعدی مانند "استانداردها و روشهای ارزیابی قابلیت تست جاده ای وسایل نقلیه خودران (نسخه آزمایشی)" ، "الزامات آزمایش جاده ای وسایل نقلیه خودران در سایتهای آزمایش بسته" و "پیش نیازهای جاده ای برای آزمایشات جاده ای خودروهای خودران" بندهای مفصل تری را معرفی کرد .
مقررات ایمنی در این اسناد بیان می کند که خودروهای خودران که در مسیرهای عمومی آزمایش می شوند باید 5000 کیلومتر آموزش را در محلهای آزمایش بسته تعیین شده طی کنند ، بتوانند از مقررات راهنمایی و رانندگی پیروی کنند و در صورت نیاز برنامه پاسخ صحیح تهیه کنند. اضطراری مهندسان آزمون باید بیش از سه سال تجربه رانندگی داشته باشند ، 50 ساعت آموزش عملیاتی داشته باشند و در هر زمان آماده کنترل خودرو باشند. مگر اینکه مشخص شده باشد ، آزمایش وسایل نقلیه برای اجتناب از زمان اوج ترافیک و آب و هوای بد ضروری است. آزمایشها فقط در مسیرهای خارج از پنجمین جاده کمربندی پکن قابل انجام است.
Baidu پیشروترین شرکت فناوری چین در فضای خودران است. در ماه فوریه ، مجموعه داده خودران ApolloSpace را منتشر کرد ، که تقریباً 10 برابر بیشتر از هر مجموعه داده منبع باز دیگری است. پلت فرم Baidu Apollo به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا به مجموعه کاملی از راه حل های خدمات و کدهای منبع باز دسترسی داشته باشند و مهندسان نرم افزار را قادر می سازد تا Lincoln MKZ را در حدود 48 ساعت به خودروی خودران تبدیل کنند. آپولو همچنین به کنسرسیوم صنعت UC Berkeley DeepDrive (BDD) ، به رهبری پروفسور دارل پیوسته است. گامی برای تحقیقات مستقل شانگهای ، چونگ کینگ و شنژن نیز در این زمینه سیاست های مربوطه را اتخاذ می کنند. خوانندگان علاقه مند می توانند اینجا را بررسی کنند: بررسی جهانی مقررات خودروهای خودران.
روزنامه نگار: مگان هان | ویراستار: Michael Sarazen
عکس از Wenling01 در Dreamstime سلام ،
< p> من پسری هستم که در فاصله چند اینچی ماشین شما ایستاده است ، که ممکن است فکر کنید صرفاً نتیجه مهارت های بی کفایت پارکینگ یا رانندگی است. با این حال ، من اینجا هستم تا به شما بگویم پارکینگ من کاملاً عمدی بوده است.
در حالی که مسلما داشتن یک خودرو یک ضرورت است ، به این معنا نیست که شما باید خود را در بدهی قرار دهید که خارج شدن از آن فوق العاده دشوار است. (عکس: محمد حسن) حدود یک هفته پیش ، دوستم در آمریکا با من احساس ویرانی و ناامیدی کرد. وضعیت مالی او خراب شده بود و ماشین پر زرق و برق او دلیل آن بود. پرداخت ماشین او جیب هایش را خالی می کند و سالها وقت دارد ...
تصویر مخزن گاز توسط FROET از Pixabay بعد از پر کردن ماشین من صبح متوجه شدم امروز بدترین روز برای پر کردن بنزین ماشین شما بود. امروز جمعه است و GasBuddy گفت امروز بدترین روز برای پر کردن ماشین است.
همه دوست دارند وقتی بنزین ارزان است اما در چند ماه گذشته ، قیمت گاز به طور مداوم افزایش یافته است. سپس اگر نیاز به استفاده از بنزین درجه یک دارید ، از قیمت بنزین حتی بیشتر متنفرید زیرا هزینه کمی بیشتر برای رانندگی خودرو خود پرداخت می کنید.
GasBuddy گفت بدترین روز بعدی برای پر کردن ماشین شما شنبه است. قیمت گاز بالاتر است پس از آن ، یکشنبه بدترین روز بعدی است. بنابراین کل تعطیلات آخر هفته بدترین زمان برای پر کردن خودرو است زیرا قیمت بنزین بیشتر است.
در 30 ایالت ، اولین روز هفته ، دوشنبه ، بهترین روز برای پر کردن خودرو است. خودرو از آنجا که قیمت گاز ارزان ترین است.
GasBuddy در 2017 ، 2018 و 2019 گفت دوشنبه بهترین روز برای خرید گاز بود. در این روزها ، قیمت گاز پایین ترین روز هفته بود.
اگر مجله تایم را بخوانید که گزارش می داد چهارشنبه بهترین روز برای پر کردن بود ، اطلاعات منسوخ شده است. مجله تایم گزارش داد چهارشنبه بهترین روز بود ، اما آنها این اطلاعات را نه سال پیش در سال 2012 چاپ کردند. صبح همیشه بهترین زمان برای پر کردن بنزین نیست
چند سال پیش ، من شایعه ای شنیدم که می گویند باید صبح ماشین خود را پر کنید. این اعتقاد وجود داشت که افزایش دما باعث می شود گاز هنگام پر شدن در گرمای روز به آرامی تبخیر شود. بررسی کردند که پر کردن ماشین در صبح و بعد از ظهر تفاوت قابل توجهی را نشان نمی دهد. اکثر مخازن گاز در زیر زمین و در ظرفی دو لایه ذخیره می شوند که گاز را خنک نگه می دارد. آفتاب داغ از آنجا که در فضای خنک تری نگهداری می شود تأثیر چندانی روی گاز ندارد.
با دریافت تعداد بیشتری از افراد واکسن ، مشاغل باز می شود و افراد بیشتری در حال خروج هستند از خانه آنها این منجر به این می شود که افراد بیشتری با ماشین خود رانندگی کنند.
قبل از بیرون رفتن ، مطمئن شوید که سعی می کنید بنزین خود را برنامه ریزی کنید تا حداقل در هزینه خود صرفه جویی کنید.
به طور خلاصه ، جمعه بدترین روز برای پر کردن ماشین است و بعد از آن شنبه و یکشنبه است. آخر هفته ها بدترین روزهای هفته برای پر کردن ماشین شما هستند.
دوشنبه بهترین روز هفته برای پر کردن ماشین شما است.
البته تفاوت هایی وجود خواهد داشت چند روزی است که قیمت گاز همیشه در نوسان است. عوامل خارجی مانند باج های خط لوله ، جنگ های نفتی و نفوذ جهانی می توانند به راحتی قیمت را افزایش دهندگاز یک شبه. ای کاش این اطلاعات را زودتر تحقیق می کردم و تا به حال چند دلار پس انداز کرده بودم.
آیا روز عادی دارید که ماشین خود را پر می کنید؟
خودروهای خودران امروزه در حال راه اندازی نمایشگاه های فناوری هستند-محیط های خود را از طریق LIDAR (تصویر برداری ، تشخیص و تشخیص نور) درک می کنند ، رادار ، GPS/IMU ، سنسورهای مجاورت بصری و فراصوت. اما یک واحد برتر LIDAR به تنهایی می تواند ده ها هزار دلار هزینه داشته باشد و خودروها را دور از دسترس مصرف کنندگان متوسط قیمت گذاری کند. اتومبیل خودران در شش ماه با هفت دوربین در مجموع فقط 500 دلار هزینه دارد. شیائو معتقد است که می تواند در عرض دو سال یک ماشین مقرون به صرفه را برای اولین بار به بازار عرضه کند.
قبل از راه اندازی AutoX 2016 ، شیائو استاد محترم در دانشگاه پرینستون و متخصص درجه یک در زمینه کامپیوتر بود. بینایی ، یادگیری عمیق و روباتیک. او در طول این سالها افتخارات دانشگاهی بی شماری دریافت کرده است: جایزه بهترین مقاله دانشجویی در کنفرانس اروپایی بینایی رایانه ای (ECCV) در سال 2012 برای مقاله خود در بازسازی موزه جهان-که نحوه بازآفرینی ساختار سه بعدی داخلی موزه با تصاویر گرفته شده را توضیح داد. یک دوربین نمای خیابان گوگل ؛ جوایز دانشکده Google در سال 2014 و 2015 ؛ و جایزه تحقیقاتی NSF/Intel VEC در سال 2016
شیائو ، 33 ساله ، لیست موسسه فناوری ماساچوست (MIT) امسال را در فهرست "نوآوران زیر 35 سال" در بخش کارآفرینان ، به منظور "خودسازی" قرار داد. رانندگی با ماشینها به اندازه رایانه های امروزی. "
سینسدس با شیائو در دفتر سیلیکون ولی خود نشست. او که در پیراهن سفید ، شلوار سرمه ای و یک جفت وینک پلیکر خاکی آرامش داشت ، به ما گفت که با وجود همه افتخارات آکادمیک ، نامگذاری در لیست "مبتکران زیر 35 سال" معنای خاصی داشت. "برای اولین بار ، من به عنوان یک کارآفرین شناخته شدم! من فکر می کنم این برای من مناسب تر است. "
شیائو در Chaozhou ، یک شهر گوانگدونگ شرقی در چین متولد شد که در واقع به دلیل تولید کارآفرینان مشهور است. سرمایه دار هنگ کنگی لی کا شینگ (李嘉誠) و رئیس Tencent Pony Ma Huateng (馬化騰) هر دو ریشه در Chaozhou دارند. پدر و مادر و پدربزرگ و مادربزرگ شیائو همه تاجر بودند.
در دوران جوانی ، شیائو از کسب و کار علمی صرف نظر کرد. او شیفته رایانه ها و بازسازی دید سه بعدی بود ، که باعث شد تحقیقات دانشگاهی را دنبال کند. در سال 2009 ، او کارشناسی ارشد فلسفه خود را در علوم کامپیوتر از دانشگاه علم و صنعت هنگ کنگ دریافت کرد.
شیائو سپس وارد برنامه دکتری در آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) شد و پس از فارغ التحصیلی استادیار در دانشگاه پرینستون او همچنین مدیر موسس گروه بینایی و روباتیک پرینستون بود ، جایی که خود را وقف یک منطقه چالش برانگیز ، یادگیری عمیق سه بعدی کرد.
یادگیری عمیق در زمینه زبان (یک بعدی) پیشرفت بی سابقه ای داشته است. و تصاویر (دو بعدی) با این حال ، روشهای موجود به ندرت در مورد داده های سه بعدی که طیف وسیعی از کاربردهای حیاتی مانند تشخیص اشیاء سه بعدی ، تصویربرداری پزشکی ، علوم اعصاب ، رانندگی خودکار و شبیه سازی های علمی را پیش می برد ، مورد استفاده قرار می گیرد.
در سه مورد گذشته سالها ، شیائو در بیشتر تلاشهای تحقیقاتی در زمینه یادگیری عمیق سه بعدی مانند مقدمه شروع یا شرکت کرداز ModelNet و ShapeNet (بزرگترین مجموعه داده سه بعدی موجود) ؛ اعلام چارچوب سه بعدی یادگیری عمیق ماروین ، که زمینه را برای تازه واردان در این زمینه فراهم کرد. و معرفی Deep Sliding Shapes ، یک فرمولاسیون شبکه ای متحرک که یک صحنه حجمی سه بعدی از یک تصویر RGB-D را به عنوان ورودی گرفته و از جعبه های محدود کننده شی سه بعدی خروجی می گیرد.
"ما پیشگامان آموزش عمیق سه بعدی بودیم ، شیائو می گوید.
در سال 2013 ، شیائو شروع به کار بر اساس اتومبیل های خودران کرد. اما او معتقد بود که بازار هنوز توسعه نیافته است ، و بنابراین تصمیم گرفت منتظر بماند و از وقت خود برای جلا دادن مهارت های خود استفاده کند. در سه سال ، هنگامی که شیائو به عنوان یک دانشمند معتبر در زمینه بینایی کامپیوتر و رباتیک شناخته شد ، تصمیم گرفت که بازار اتومبیل های خودران سرمایه کافی و منابع استعدادی را جذب کرده و سفر کارآفرینی خود را آغاز کرده است.
رانندگی مستقل است در حال حاضر داغترین زمینه برنامه AI است. تولیدکنندگان خودرو و غول های اینترنتی به طور یکسان درک می کنند که رانندگی مستقل چه تحول عظیمی را برای صنایع خودرو و حمل و نقل و به طور کلی جامعه به دنبال خواهد داشت. همه می خواهند عملی انجام دهند-در اواخر اوت سامسونگ اجازه آزمایش اتومبیل های خودران در جاده های کالیفرنیا را گرفت.
SAE International (انجمن مهندسان خودرو) رانندگی خودکار را در پنج درجه طبقه بندی می کند. سطح 1 (کمک راننده) شامل یک سیستم رانندگی - مانند کروز کنترل - است که به رانندگان در انجام فرمان یا شتاب کمک می کند. سطح 2 (اتوماسیون جزئی) از آن جهت که بیش از یک سیستم وظایف رانندگی را بدون تعامل انسان انجام می دهد ، کمی جذاب تر است.
لینکلن MKZ خودران اصلاح شده AutoX. با احترام از AutoX. امروزه اکثر توسعه دهندگان خودروهای خودران سطح 3 (اتوماسیون مشروط) یا سطح 4 (اتوماسیون بالا) را هدف قرار می دهند. تمایز بین آنها این است که L3 انتظار دارد رانندگان انسانی به درستی به درخواست مداخله پاسخ دهند ، در حالی که L4 پاسخ نمی دهد. بین سالهای 2020 تا 2023 ، انتظار می رود اتومبیلهای خودران در L3/L4 در خیابانها و بزرگراههای شهر ظاهر شوند.
هدف نهایی خودروهای خودران رسیدن به L5 (اتوماسیون کامل) است که در آن رانندگان انسان مورد نیاز نیستند برخی از کارشناسان معتقدند L5 تا سال 2030 یا زودتر تحقق می یابد ، در حالی که برخی دیگر در مورد امکان دستیابی به L5 شک ندارند.
"مضحک است که برخی از استارتاپ ها قصد دارند در چند سال آینده به L5 برسند." می گوید شیائو. "من تعجب می کنم که چگونه چنین مدلهای تجاری به آنها اجازه می دهد تا پنج سال زنده بمانند." پتانسیل کامل دوربین قدیمی خوب.
دوربین ها به عنوان یک سنسور مهم رانندگی اتوماتیک ، عمدتا برای شناسایی اهداف و وظایف ردیابی اشیاء مانند تشخیص خط ، ترافیک استفاده می شوند. تشخیص سیگنال ، تشخیص عابران پیاده و .... Mobileye یک مثال است. این شرکت که در سال 1999 تأسیس شد ، بر فناوری رانندگی با کمک بصری متمرکز است ، که در حال حاضر برای کمک خلبان ، با هدف L1/L2 طراحی شده است. تسلا یکی از مشتریان اولیه Mobileye بود ، اما پس از تصادف خدمات خود را رها کرد. خودروهای خودران کنونی تسلا از دوربین ، رادار ، آرایه های اولتراسونیک و داده های GPS استفاده می کنند.در مورد ایمنی آنها باقی بماند برخی از تولید کنندگان LIDAR را ترجیح می دهند ، که تحت تأثیر محدودیت های دید مانند مه یا تاریکی قرار نمی گیرد و می تواند با بازتاب امواج نور بین اجسام برای اندازه گیری فاصله ، موقعیت ها را دقیقاً تعیین کند.
اگرچه شیائو مخالف LIDAR نیست ، اما همیشه اعتقاد داشت که دوربین ها باید در اولویت قرار گیرند. "پتانسیل دوربین تا حد زیادی دست کم گرفته شده است. دوربین ها می توانند از نظر تئوری م thanثرتر از چشم انسان باشند. "
هفت دوربین تک لنز AutoX از بیش از 300 مدل تجاری موجود انتخاب شده اند ، اما در این مرحله هنوز از آنچه شیائو به دنبال آن است ، عقب هستند. با توجه به استانداردهای سخت افزاری ، اتوماسیون ، تصویربرداری محدوده دینامیکی بالا ، دید در شب و الگوریتم مورد نیاز.
AutoX از هفت دوربین منفرد به عنوان سنسورهای اصلی در تغییر یافته Lincoln MKZ خودران استفاده می کند. با احترام به AutoX. شیائو می گوید با توسعه تلفن های همراه در دهه گذشته ، فناوری دوربین نیز پیشرفت سریعی داشته است. "سازندگان دوربین این توانایی را دارند که برای برآوردن تقاضا دوربین ایجاد کنند. ما می دانیم که به چه چیزی نیاز داریم ، و آنها می توانند آن را به صورت سفارشی بسازند. "شیائو می گوید.
پس از کامل شدن ، شیائو قصد دارد ماژول های نرم افزاری دوربین خود را به خودروسازان علاقه مند ارائه دهد. او سناریوهای کاربردی خاصی را فاش نکرد ، اما به دو مسیر مناسب برای برنامه دموکراتیک سازی AutoX اشاره کرد: اتومبیل های کامل خودران در محیط های محدود ، مانند خدمات تحویل لجستیک یا حمل و نقل فرودگاهی. و رانندگی نیمه مستقل در L2/L3.
هزینه یکی دیگر از اجزای کلیدی در دیدگاه شیائو است. تا سال 2019 ، AutoX انتظار دارد که به قابلیت رانندگی خودران مبتنی بر دوربین L2.5/L3 دست یابد. به عنوان یک کارآفرین ، شیائو باید میزان بازرگانی رانندگی خودران را در این سطح و در بازارهای مختلف محاسبه کند.
AutoX در ماه مارس اولین ویدئوی آزمایشی خود را منتشر کرد ، با یک لینکلن MKZ مجهز به هفت دوربین تک چشمی. این خودرو در چهار شرایط مختلف آب و هوایی با موفقیت عمل کرد: روز آفتابی ، روز بارانی ، روز ابری و شب ابری.
نام مستعار شیائو ، پروفسور ایکس ، به شخصیت داستانی پروفسور چارلز فرانسیس خاویر ، سرپرست مردان ایکس مارول اشاره دارد. شیائو خود را به پروفسور چارلز تشبیه می کند - نه به خاطر هیچ ابرقدرتی ، بلکه به خاطر توانایی او در گردهم آوردن افراد مختلف برای انجام کاری تأثیرگذار برای جامعه.
روزنامه نگار: تونی پنگ | ویراستار: مایکل سارازن
دانش آموزان همیشه این درک را به ما می گویند ، یادگیری عمیق و بینایی رایانه ای از موضوعات مورد علاقه آنها در برنامه نانو درجه مهندس اتومبیل خودران Udacity است.
علاقه شدید آنها به این موضوعات به طور مستقیم به کیفیت بالای کار آنها می انجامد. امروز ، من می خواهم سه پروژه دانشجویی بسیار تاثیرگذار را با شما در این زمینه ها به اشتراک بگذارم!
محمد عاطف خان
من عاشق این پروژه هستم! محمد این کار را به تنهایی انجام داد و برای این کار فراتر از الزامات برنامه Nanodegree رفت. این در طولانی مدت به او کمک می کند ، زیرا کارفرمایان وقتی دانش آموزان با استعداد آنقدر در موضوعات خاص وارد می شوند ، دوست دارند که پروژه های خود را برای تقویت ایده های خود و آزمایش مهارت های خود شروع کنند.
Moataz Elmasry
Moataz یک خط لوله تشخیص خودرو با ترکیب هیستوگرام گرادیان های جهت دار ، ماشین های بردار پشتیبانی و کشویی را ساخت. جستجوی پنجره من به ویژه از نقشه حرارتی که او برای کاهش مثبت کاذب در تشخیص خودرو استفاده می کند ، خوشم می آید. این یک مثال عالی برای فراتر رفتن از مراحل ذکر شده در برنامه Nanodegree ، برای ایجاد یک پروژه واقعاً برجسته است. به منظور فیلتر کردن این تشخیص های نادرست ، یک رویکرد این است که پنجره های مثبت خود را به گونه ای تعیین کنیم که فقط مناطقی را انتخاب کنیم که بیش از یک پنجره با هم همپوشانی دارند. در اصل ما یک نقشه گرمایی از پنجره های مثبت ایجاد می کنیم. "
Udacity یادگیری مبتنی بر پروژه را تمرین می کند ، به این معنی که همه دانش آموزان ما در همه برنامه های نانودرج ما پروژه هایی مانند این را ایجاد می کنند. این رویکرد به شما امکان می دهد مهارت های عملی را بیاموزید و مجموعه ای پویا با پروژه های تکمیل شده ایجاد کنید که به وضوح مهارت ها و تجربیات جدید شما را به نمایش بگذارد. یا هر کدامپروژه دیگر مربوط به اتومبیل های خودران ، شما باید به برنامه نانو درجه معرفی خودروهای خودران یا برنامه نانو درجه مهندس خودروهای خودران ما بپیوندید!
شما را در کلاس می بینیم و من نمی توانم منتظر بمانید تا ببینید چه می سازید!
تصویری از Cleyton Ewerton در Pexels نمی دانم آیا تا به حال هنگام رانندگی با سرعت در یک مسیر مستقیم طولانی دستان خود را از روی فرمان برداشته اید ، اما اگر…
